近日，由山東能源集團牽頭，重慶研究院、中國礦業(yè)大學(xué)、安徽理工大學(xué)、山東大學(xué)等9家單位共同參與的國家重點研發(fā)計劃項目“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人”召開課題績效評價會議。經(jīng)專家審核評議，重慶研究院負(fù)責(zé)的課題一“鉆孔機器人平臺自主移動與遠程交互控制”順利通過驗收。

在項目研究和示范應(yīng)用過程中，重慶研究院主要負(fù)責(zé)防沖鉆孔機器人主體和定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)以及現(xiàn)場集成、調(diào)試、示范工作，創(chuàng)新開發(fā)了鉆孔機器人高性能智能移動平臺、基于數(shù)字孿生的遠程交互控制系統(tǒng)、防沖鉆桿自動裝卸系統(tǒng)、沖擊地壓安全防護系統(tǒng)，為國內(nèi)首臺套防沖鉆孔機器人的成功應(yīng)用作出重要貢獻。依托防沖鉆孔機器人的系統(tǒng)集成，大幅提升了鉆孔機器人的防沖卸壓孔鉆進能力、多方位與多層次的感知能力以及遠程交互控制能力，為井下鉆孔作業(yè)的無人化、智能化提供了有力保障，解決了復(fù)雜條件下防沖卸壓鉆孔施工危險性高、效率低的行業(yè)難題。

下一步，重慶研究院將依托該項目技術(shù)成果，深入開展成果轉(zhuǎn)化研究，提高智能鉆機在防沖卸壓應(yīng)用場景的適應(yīng)性和可靠性，盡快研發(fā)出實用化的防沖專用智能化鉆機和鉆孔機器人產(chǎn)品，為智能鉆探技術(shù)的發(fā)展貢獻力量。