近年來，煤礦井下鉆探裝備朝著智能化、自動化方向發(fā)展，目前的鉆機仍大量采用液壓手柄操作控制，存在手動操作勞動強度大，操作便利性差等問題，為此重慶院于年2020年初展開了經(jīng)濟(jì)型無線電控履帶鉆機的研制。該鉆機集成比例電控負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)通過RS-485通信網(wǎng)絡(luò)與無線遙控器通信，實現(xiàn)鉆機無線操作控制，提高鉆機操控便利性；在鉆機結(jié)構(gòu)方面，采用了自主研發(fā)的雙轉(zhuǎn)盤全方位鉆進(jìn)機構(gòu)，可有效提高鉆進(jìn)效率，減少鉆孔輔助時間；鉆機應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方法對液壓系統(tǒng)及無線遙控模塊進(jìn)行設(shè)計。

該鉆機于9月初通過了整機無線聯(lián)調(diào)測試，經(jīng)逐一反復(fù)測試，鉆機的各個動作反饋到位，操作響應(yīng)時間≤0.5s，各項操作性能均達(dá)到預(yù)期設(shè)計指標(biāo)，表明經(jīng)濟(jì)型無線電控履帶式鉆機研發(fā)基本取得成功。

圖：經(jīng)濟(jì)型無線電控履帶式鉆機